当一台1966年在月球名义翻腾着陆的苏联探伤器"失联"近六十年后，东谈主工智能终于给出了它可能驻足之处的谜底。伦敦大学学院的谈论团队专揽机器学习算法，在月球名义发现了多个"高置信度东谈主造物体"，它们很可能就是东谈主类历史上首个在地外天体告捷软着陆的航天器残破。
这项发表在《当然·天际探索》期刊上的谈论，不仅可能揭开冷战时候天际竞赛留住的一桩悬案，也为改日月球轨谈监测提供了全新器具。
翻腾着陆的前驱者
1966年2月3日，当月球9号探伤器降落在月球风暴洋地区时，它创始了东谈主类探索史上的新纪元。这是东谈主类制造的第一件硬件告捷抵达地球之外的天体名义，并在那边存活下来文告它的故事。
但此次着陆历程称得上惊皇失措。月球9号莫得像其后的阿波罗登月舱那样领有精密的着陆系统，而是依靠探伤器上的充气气囊和减震器，在月球名义沿途翻腾弹跳，才最终停在了某个位置。在接下来简短36小时里，这台重约100公斤的球形探伤器向地球传回了首批月球名义的全景像片，然后电板滥用，经久千里寂在月球的尘埃中。
干系词问题在于，苏联昔日对月球9号着陆点的定位谋略并不精准。凭据估算，探伤器的骨子位置可能与东谈主们多量以为的着陆区域相距数十公里。即即是2009年NASA月球勘探轨谈漂荡器开动提供高分辩率月表图像后，科学家们仍无法阐述这台历史性探伤器的实在下降。
用阿波罗检察AI寻找苏联遗产
上图：法国巴黎航空航天博物馆展出的月球9号航天器复成品（图片开首：Wikimedia/Pline/CC 3.0）
谈论团队的轻松来自一个名为YOLO-ETA的轻量级机器学习系统。这个真理真理的名字是"你只需看一次，地外文物"的英文缩写，改编自谋略机视觉规模庸俗使用的TinyYOLOv2架构。
伦敦大学学院的刘易斯·皮诺特和他的共事矢野肇、伊恩·克劳福德经受了一种颇具讥讽意味的政策：用好意思国阿波罗任务的着陆点图像来检察AI，然后让它去寻找苏联的失散探伤器。谈论团队集结了125张阿波罗11号到17号着陆点的高分辩率图像，手工标注了登月舱、月球车、科学仪器等各样硬件。通过学习这些好意思国航天器的特征，比如私有的暗影款式、亮堂的反射面以及周围被火箭排气扰动的月壤，YOLO-ETA缓缓掌执了识别月球名义东谈主造物体的才智。
系统在阿波罗着陆点的测试中弘扬出色。关于最容易识别的登月舱，检测准确率达到80%傍边。更令东谈主诧异的是，当谈论东谈主员将这个只见过阿波罗硬件的AI应用到苏联月球16号探伤器的已知位置时，它告捷识别出了这台从未在检察中见过的苏联航天器，置信度高达77%。
这一跨考证效果证明，YOLO-ETA学会的不是驰念特定航天器的模板，米兰app而是表露东谈主造物体在月球环境中的通用视觉特征。
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接下来就是要害本领了。谈论团队将YOLO-ETA部署到月球9号着陆区域周围5×5公里的搜索规模内。专揽NASA月球勘探轨谈漂荡器提供的窄角相机图像，他们系统地扫描了这片历史上充满争议的区域。
在北纬7.03度、西经64.33度隔壁，算法发出了警报。在多张不同光照要求下拍摄的图像中，YOLO-ETA反复探伤到归拢位置的"高置信度东谈主造物体"，最高置信度达到77%。这个位置有一个显贵特征：一个大型撞击坑的边际隔壁，有一派亮堂的区域，周围还洒落着几个较小的撞击特征或亮堂黑点。
谈论团队以为，中心的亮堂区域很可能就是月球9号的主体，而周围的那些次要特征可能是探伤器翻腾着陆时洒落的"硬件碎屑"。更热切的是，谈论东谈主员将这个候选地方的地形进行了分析，发现其地平线的几何体式与月球9号昔日传回的名义全景像片可能相符。
皮诺特强调，这些发现"笃定了后续成像的有但愿位置"。在他们审查的31张图像中，有8张具备充足的分辩率和光照要求进行可靠料到，而算法在其中屡次复返了候选东谈主造物体的探伤效果。
恭候印度探伤器的考证
诚然，这一发现现在还仅仅"可能"而非"阐述"。AI给出的是概率判断，而非百分之百的谜底。谈论团队也坦承，算法偶尔会将某些具有独特暗影几何特征的岩石误判为航天器硬件，这反应出YOLO-ETA对对比度和款式特征的高度敏锐性。
不外考证的契机可能很快就会到来。凭据谈论团队的说法，印度月船二号探伤器策动鄙人个月飞越这一区域。若是届时或者获取更高分辩率的阐述图像，这桩陆续近六十年的天际悬案就将最终揭晓谜底。
这项谈论的道理远不啻于寻找一台失散的探伤器。跟着改日几年列国对月球探索活动的预期加多，或者自动识别和定位月球名义东谈主造物体的才智将变得越来越热切。YOLO-ETA这类轻量级、可在轨谈上部署的机器学习系统，为监测日益拥堵的月球名义钞票提供了实用器具。
皮诺特和他的共事们敬佩，这种"紧凑、可边际部署"的模子不仅能协助寻找未被发现的历史航天器，还能撑持改日各航天机构对月球名义的陆续监测。当更多探伤器、着陆器致使是东谈主类基地在月球上配置起来时，知谈它们的实在位置将变得至关热切。
从冷战时候的第一次月球软着陆，到今天AI驱动的天际考古学，月球9号的故事横跨了两个时期。若是这台在月面翻腾了数圈才停驻的小小探伤器果真被找到，它将再次请示咱们：天际探索的每一步，王人值得被记着和寻回。